viernes, 31 de diciembre de 2010

Cargadora frontal CASE 721B, diseño electrónico mando para la transmisión


La cargadora frontal  llegó con serios desperfectos mecánicos y en el circuito electrónico original, éste último había sufrido reemplazos mal hechos de componentes y el cableado original de entradas y salidas estaba improvisado.



Se debe tener en cuenta que cuando la parte electrónica falla, ésta manda señales erróneas a la transmisión, haciendo que las presiones de aceite no sean las adecuadas o se contrapongan las marchas, provocando daños en la parte mecánica.  Eso fue lo que sucedió, visto que a la llegada al taller la máquina sólo podía andar en primera hacia adelante con poca fuerza y las demás marchas, incluso hacia atrás, no funcionaban.

Una vez reemplazados los repuestos y puesta a punto la parte mecánica (suena simple, pero los mecánicos tuvieron mucho trabajo reparando los desperferctos), se procedió a diseñar la nueva tarjeta electrónica usando como parte principal el µC 8051.

Para encontrar las marchas correctas se hizo un pequeño tablero de pruebas y se midieron algunas variables en distintas partes de la máquina.

Encontradas las marchas correctas, se diseñó la tarjeta electrónica para recibir las señales del mando y enviar los cambios a la transmisión.




Pasado un tiempo de trabajo el mando fue fallando y terminó por romperse, por lo cual se tuvo que diseñar otra tarjeta que funcionase con pulsadores y la palanca hacia adelante y atrás; los cambios de marcha ya no serían perceptibles a la vista, entonces se implementó un display en el mando conectado a la tarjeta que muestre la marcha en la cual se encuentra la transmisión.




viernes, 10 de diciembre de 2010

Diseño regulador de voltaje, Generador eléctrico Atlas Copco QAS 138 125 KVA

Se diseñó un regulador de voltaje para el generador, esto debido a que el propio no funcionaba y en otro taller le pusieron directamente el voltaje de la batería a la excitatriz y alteraron la calibración del voltímetro para simular una salida correcta de voltaje.



Sin carga la excitatriz requiere 30 Vcc y alrededor de 1 A, el regulador original puede soportar hasta 8A.

Una característica de este generador es que el voltaje de salida puede ser cambiado de 230V a 400V mediante un selector ubicado en la parte interna del equipo, para esto se debe tener en cuenta que a 400V la corriente de la excitatriz debe disminuir en raíz de tres, de lo contrario…




El motor del generador posee un gobernador electrónico que mantiene el motor a 1500 o 1600 rpm, dicho gobernador es activado o desactivado por un controlador de motor, que permanentemente va verificando temperatura, baja presión de aceite, sobre velocidad, bajo voltaje y parada de emergencia.

Gobernador electrónico


Excitatriz y cableado


Tablero


El equipo regula los voltajes de 230 y 400 mediante el interruptor interno que también tiene efecto directo sobre la tarjeta electrónica.