Cargadora frontal, presentaba problemas en el mando para el cambio de velocidades. Una vez encontradas las marchas correctas se hizo una tarjeta electrónica para cambiar las velocidades mediante tres pulsadores: uno para los cambios hacia adelante, un neutro y otro para los cambios hacia atrás. También se colocó un display para mostrar la marcha.
Para el compilador del 8051 se utilizó el programa Turbo51, que simplificó de manera significativa la programación.
Durante el trabajo solamente presentó un pequeño problema debido a una mala conexión de la tarjeta electrónica a las electro-válvulas, el problema fue inmediatamente solucionado.
